Hola, intento contestarte, a ver si te ayudo:
Me gustaria ver Figueres, Roses, Cadaques, Tossa de Mar,... un poco de todo.
Bien, por partes, Costa Brava Norte:
Figueres: a parte de las Ramblas y el Museo Dalí (que es imprescindible) el resto no tiene especial interés.
Roses: a mi personalmente no me gusta, es un Lloret de Mar en pequeño, abarrotada de franceses.
Cadaqués: Bonito, pero creo que sobrevalorado, a pesar de todo debes ir.
Port de la Selva y Llançà: pueblos pesqueros con encanto, buen lugar para comer y pasear
Cap de Creus: muy bonito, espectacular, cuando vayas a Cadaqués pasa por allí.
Port Lligat: rincón pequeño pero bonito, donde residia Dalí
Monasterio de San Pere de Rodas: con un buen dia, precisosas vistas.
Esto en un dia es complicado hacerlo, incluso el llamado triangulo daliniano es dificil de hacer. Si quieres mi opinión, vete a primera hora al museo, luego dirigete a Cadaqués, intenta comer allí, después de comer pasa por Port Lligat y vete al Cabo de Creus. Eso es posible hacerlo y es una preciosa jornada.
Costa Brava centro:
L'Escala: bonito pueblo pesquero. Compra anchoas y si quieres gastartelos comete una mariscada.
San Martí d'Empúries: muy pequeño, pero muy bonito. Al lado tienes las ruinas d'Empuries que merecen una visita (si los niños son muy peques quizás no.).
Islas Medes (L'Estartit): pueblo guiri al máximo, si no es por las islas medas puedes saltartelo. Si vas, haz una vuelta en barco por las islas, es curioso (no mata).
Pals: imprescidible, un pueblo medieval precioso
Peratallada: idem
Monells: idem pero en pequeño
Begur y sus playas: ve al menos a Sa Tuna especialmente y Sa riera si tienes tiempo.
Aigua Xelida y Aigua Blava: preciosas vistas en una de las carreteras más bonitas de la Costa Brava. Para en Fornells también.
Tamariu: bonita playa, entorno idilico.
Calella de Palafrugell: un Cadaqués con más vegetación y mejor comunicado! tienes que ir, imprescindible.
Cabo de Sant Sebastia: fantástica vista sobre las playas de Palafrugell, recomendado.
Camino de Ronda desde Tamariu hasta Palamós: excursión de 5 horas a pie fantástica, apta para todos los públicos. Bellísimo GR.
Golfet y Jardines botanicos de Cap Roig: aunque no te gusten las plantas ve por las vistas, no te arrepentirás.
Platja del Castell: de las pocas no urbanizadas en la Costa Brava, ideal para el baño tranquilo.
Palamós: buen paseo marítimo y tiendas.
Playa de Aro: solo para salir de fiesta. Un Benidorm en pequeño.
S'Agaró: muy bonito, con glamour. A mi me gusta, no te pierdas también el trozo de camino de Ronda que te lleva bordeando la costa hasta playas mas desconocidas.
Tossa de Mar: merece la pena. Sube al castillo y disfruta de sus callejuelas. De noche es más bonito.
Girona interior:
Girona: visita obligada. Call Jueu, Catedral, ramblas, etc... para pasar mínimo una mañana o tarde.
Banyoles: visita el lago, puedes combinarlo con Girona. Bonito paseo alrededor del Estany.
Zona volcánica de Olot (Santa Pau, volcanes, fageda d'en Jordà): no me fascina, pero reconozco que le gusta a mucha gente.
Besalú: imprescidible totalmente. Precioso. Ve y disfruta del ambiente medieval.
Zona pre-pirenaica: no sé si llegaras a ir hasta allí, en todo caso te indicaria.
Encontrar hoteles decentes a buen precio en la Costa Brava es cosa casi imposible. Supongo que acepten perros, más.

Campings mejores en la zona (no soy ningún experto, pero vivo aquí):
el mejor, Camping Cypsela. Su situación no es buena, pero tiene categoria Lujo, y creo que hay pocos en España catalogados así.
Camping La Siesta: bien situado, buenos servicios, en Calella de Palafrugell
Camping Moby Dick: muy bueno, muy grande como el Cypsela y no muy bien situado (entre Pals y Torroella).
Si te gusta algún camping al menos te puedo orientar en cuanto a situación y preguntar.
Saludos!!!