Hola Kirby,
A ver en qué te puedo ayudar. Cuando dices que llegas a Iguazú deduzco que te refieres a Puerto Iguazú y no a Foz do Iguaçu, ¿verdad? Siempre me he quedado en Foz, por lo que de P.I. no te puedo contar mucho. Sé que es pequeño. Hasta las cataratas hay un buen trozo.
Sí, lo típico es un día para la parte argentina y medio día para la brasileña. Si os sobra tiempo en el lado brasileño, a la salida del Parque Nacional entrad en el Parque de las Aves, que es un zoo chulísimo, con unas jaulas enormes en las que entras y en las que vuelan sueltos tucanes y una gran variedad de aves. Podéis pasaros en ellas fácilmente un par de horas. Con lo que llenaríais ese día. Ah, en el lado brasileño hay un restaurante al lado de las cataratas. Es un poco caro para lo que es Brasil, pero para el bolsillo europeo es barato. Se come muy bien (o por lo menos se comía). Podéis visitar las cataratas por la mañana, comer tranquilamente, y a la salida del parque entrar en el de las Aves.
Hay varias empresas que organizan actividades alternativas. Fíjate por ejemplo en:
http://www.iguazujunglexplorer.com/espanol_home.htm (no los conozco, por los que ni los recomiendo ni los desaconsejo). Donde te alojes seguro que te pueden dar información sobre otras actividades, y en el centro de visitantes del parque argentino, también. No pagues para hacer las pasarelas, eso lo haces por tu cuenta, que no tienen ningún problema.
Si te ofrecen el paseo a la presa de Itaipú, no vale la pena, a no ser que seas ingeniera y quieras hacer la visita técnica. La obra es monstruosa, faraónica, pero no vale la pena.
También te pueden ofrecer ir a Ciudad del Este, en Paraguay, que es una especie de Andorra barriobajera. Últimamente las cosas están bastante chungas en la frontera, ha habido bastantes enfrentamientos. Si decides ir, infórmate antes de cómo está la situación.
La última vez que estuve en Iguazú mi vuelo también salía a un horario parecido con el tuyo. Decidimos entrar al parque otra vez (el parque brasileño está bastante cerca del aeropuerto). No nos hizo ningún duelo repetir dos veces la misma cosa.
Un abrazo.